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O que é Laser Scanner?

Equipamentos conhecidos como laser scanner são sistemas com tecnologia de medição por varredura através da emissão de feixe laser. As medições realizadas pelo laser scanner são de alta precisão e como produto final oferecerem um modelo 3D do objeto ou local escaneado.

O laser scanner é capaz de realizar levantamento de grandes volumes de dados em pouco tempo de operação, uma vez que esse tipo de equipamento é capaz de gravar milhares de pontos por segundo e cobrir 360° em poucos minutos.

Tipo de medição do laser scanner

  • TriangulaçãoOnde o equipamento possui um emissor laser e um sensor CCD. Dependendo da posição e da distância do objeto, o laser que retorna ao sensor atinge um lugar específico do sensor.Costuma ser mais utilizado para escaneamento de objetos pequenos, curtas distâncias entre scanner e objeto e também para escaneamento de pequenas áreas.

Fonte: https://www.artec3d.com/learning-center/laser-3d-scanning

  • Time of Flight (TOF)

Fonte: https://www.artec3d.com/learning-center/laser-3d-scanning

Em que o equipamento realiza a medição do tempo entre a emissão ao objeto e o retorno do sinal ao equipamento, cujo sinal é emitido na velocidade da luz, a partir daí com o tempo de retorno do sinal pode-se calcular a distância e posição do objeto.

  • Diferença de Fase

Fonte: https://www.artec3d.com/learning-center/laser-3d-scanning

É realizada a comparação da fase entre a onda emitida e a onda que retorna ao scanner. É, normalmente o método utilizado por equipamentos capacidade de alcançar grandes distâncias e escanear grandes áreas.

Dados coletados pelo laser scanner

Os dados coletados pelo laser scanner formam um conjunto de pontos irregularmente espaçados, denominados Nuvem de Pontos.

Para o recobrimento total do objeto de interesse, na maioria dos casos é necessário que seja realizada a tomada de várias cenas do mesmo objeto, a partir de diferentes posicionamentos do laser scanner.

Também é possível que a nuvem de pontos coletadas pelo laser scanner tenham as cores reais do objeto ou área levantada, para isso o equipamento deve realizar a tomada das fotos do local ou objeto escaneado, depois pode-se associar as fotos às nuvens de pontos de forma que as mesmas possuam as cores reais do objeto ou local de interesse.

Aplicações do laser scanner

  • Mineração
  • Construção
  • Investigação de desastres
  • Cálculo de volumes
  • Implantações
  • Túnel
  • Estrada
  • Arqueologia
  • Instalações Industriais

Vantagens do uso do laser scanner

  • Coleta de milhões de pontos em poucos minutos;
  • Detalhamento dos objetos de interesse;
  • Maior precisão nas informações coletadas;
  • Menor tempo de trabalho de campo;
  • Fácil operação;
  • Pouca interferência no local e no fluxo do trabalho;
  • Utilizado em todo o ciclo da obra:
    • Anteprojeto
    • Projeto
    • Planejamento
    • Execução
    • Manutenção
  • Aumento significativo na produtividade, consequentemente, redução de custos

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