Câmera Dji Lidar Zenmuse L3
Veja além, mais longe e com precisão
O sistema LiDAR aéreo de alta precisão de última geração da DJI conta com um LiDAR de longo alcance, capaz de alcançar até 950m mesmo em objetos com apenas 10% de refletividade. Duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP e um sistema POS de alta precisão aceleram a aquisição de dados geoespaciais, permitindo uma cobertura diária de até 100 km².
- LiDAR de longo alcance de 1535 nm
- Duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP
- Alta precisão
- Alta penetração
- Até 100Km² por dia
- Solução de ponta a ponta
Desempenho de hardware redefinido
A Zenmuse L3 integra um laser de longo alcance de 1535 nm, duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP, um sistema POS de alta precisão e um gimbal de três eixos, tudo em um dispositivo compacto, oferecendo desempenho sem precedentes para seu tamanho.
LiDAR de longo alcance de 1535 nm
Longo Alcance, ampla cobertura
A Zenmuse L3 tem um alcance máximo de detecção de 950 m com uma taxa de pulsos de 100 kHz, testado sob luz ambiente de 100 klx e em objetos com 10% de refletividade. A taxa de pulso ajustável permite uma saída de energia flexível e adaptação ideal a diferentes cenários operacionais. As altitudes típicas de voo de 300 a 500 m expandem significativamente a cobertura em um único voo e aumentam a eficiência do mapeamento.
Ponto Pequeno, Alta Energia
Com uma divergência do feixe laser de apenas 0,25 mrad (1/e²), o tamanho do ponto na mesma faixa é cerca de um quinto da Zenmuse L2, permitindo a detecção de objetos menores, como linhas de energia e galhos. Maior densidade de energia resulta em uma capacidade de penetração mais forte, aumentando significativamente a densidade de pontos no solo sob a vegetação e possibilitando a reconstrução de terrenos e estruturas complexas com alta precisão.
Taxa de pulso elevada, múltiplos retornos
Com frequência máxima de emissão de pulsos laser de 2 milhões de pulsos por segundo e suporte para até 16 retornos, a Zenmuse L3 oferece reconstrução espacial de alta exatidão. A densidade da nuvem de pontos e a capacidade de penetração podem ser ajustadas para atender a necessidades que vão desde mapeamento de alta exatidão até ambientes complexos.
Modos de varredura
Suporta os modos de varredura linear, em estrela e não repetitiva para diferentes cenários operacionais:
• Linear: Garante uma distribuição de nuvem de pontos mais consistente, ideal para mapeamento de terreno de alta precisão.
• Formato de estrela: Equilibra precisão com múltiplos ângulos de varredura e capacidade de penetração, sendo ideal para florestas ou ambientes urbanos densos.
• Não repetitivo: oferece vários ângulos de varredura e cobertura mais ampla, otimizado para inspeções de linhas de transmissão e outros levantamentos estruturais complexos.
Duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP
Duas câmeras de 100MP
Equipada com dois sensores RGB CMOS 4/3 de 100 MP e um obturador mecânico, a Zenmuse L3 oferece precisão e eficiência significativamente aprimoradas. O pixel binning oferece uma resolução efetiva de 25MP com pixels maiores, proporcionando reprodução de cores superior mesmo em condições de pouca luz.
107° FOV ultra-amplo
As duas cameras de mapeamento RGB oferecem um campo de visão horizontal (FOV) de até 107°, permitindo que cada captura cubra uma área mais ampla.
Mesmo com uma razão de sobreposição lateral do LiDAR de 20%, é possível capturar dados tanto para mapas ortofoto digitais (DOM) quanto para modelos digitais de elevação (DEM) em um único voo, aumentando significativamente a eficiência operacional.
A Precisão encontra a eficiência
A Zenmuse L3 oferece melhorias significativas tanto na precisão da nuvem de pontos quanto do RGB, elevando a eficiência a novos patamares. Em conjunto com o DJI Matrice 400, um único voo pode cobrir até 10 km², possibilitando o mapeamento de até 100 km² com alta precisão por dia. Resultados de alta precisão em grandes áreas são entregues em um fluxo de trabalho contínuo.
Alta precisão
Sistema proprietário de alta precisão
O sistema POS de alta precisão aprimorado alcança precisão de rumo de 0,02° e precisão de inclinação de 0,01° (pós-processado, 1σ). O LiDAR desenvolvido internamente oferece repetibilidade de medição de 5 mm a 150 m (1σ) e suporta sincronização temporal em nível de micro segundos. Cada unidade passa por rigorosa calibração de fábrica para garantir resultados de levantamento consistentemente confiáveis.
Precisão dos dados do LiDAR
A precisão vertical é melhor que 3 cm a 120 m de altitude de voo, melhor que 5 cm a 300 m e melhor que 10 cm a 500 m, suportando facilmente projetos de mapeamento nas escalas 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos produzida pela Zenmuse L3 é apenas metade da Zenmuse L2, possibilitando análises avançadas e aplicações de alta precisão.
Precisão fotogramétrica
Com duas câmeras de mapeamento RGB de 100MP, a Zenmuse L3 alcança uma distância de amostragem no solo (GSD) de 3 cm mesmo a uma altitude de voo de 300m. A sincronização em tempo real da posição permite a operação sem pontos de controle no solo (GCPs), garantindo imagens de alta qualidade para mapeamento preciso.
Alta penetração
Alta densidade de pontos no solo
Com um ponto de laser menor e maior energia por pulso, a Zenmuse L3 oferece capacidade de penetração superior. Em mapeamento de terrenos e aplicações similares, capta mais pontos do solo com maior completude, melhorando significativamente a precisão e a integridade dos dados do terreno para um ajuste e reconstrução de superfície precisos.
Alta eficiência
Até 100Km² por dia
Quando montada no DJI Matrice 400, a Zenmuse L3 oferece eficiência excepcional. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo uma cobertura diária de até 100 km².
Vários entregáveis
Captura simultaneamente dados LiDAR e RGB para gerar uma variedade de produtos de mapeamento em um único voo, incluindo DEM, DOM e muito mais.
Solução de ponta a ponta
A Zenmuse L3 se integra perfeitamente ao ecossistema da DJI para oferecer uma solução de mapeamento de ponta a ponta. Desde a aquisição e o processamento dos dados até a aplicação, esse fluxo de trabalho unificado é mais simples de operar e mais fácil de dominar do que as configurações tradicionais de múltiplas plataformas, ajudando os usuários a concluir com eficiência uma ampla variedade de tarefas de mapeamento.
Aquisição de dados
Estimativa de nuvem de pontos
O DJI Pilot 2 recomenda automaticamente os parâmetros de voo com base nas rotas definidas pelo usuário e gera o gráfico de perfil de densidade da faixa de voo e gráficos de distribuição da nuvem de pontos antes da decolagem, permitindo que os usuários visualizem previamente os resultados da nuvem de pontos.
Rastreamento de linhas de tensão
Zenmuse L3 aprimora significativamente o Rastreio de linhas de energia, suportando operações em altitudes de até 130m. Sem desviar de obstáculos ou cruzar linhas, a Zenmuse L3 possibilita a aquisição completa de dados de corredores elétricos em um único voo reto na maioria dos cenários.
Visualização flexível em tela dividida
O DJI Pilot 2 oferece visualização em tela dividida de quaisquer duas fontes de dados-nuvem de pontos, RGB ou Vision Assist-permitindo que os usuários combinem as exibições livremente conforme suas necessidades. Durante o rastreio de linhas de energia ou quando as câmeras RGB estão voltadas para baixo, o Vision Assist fornece imagens em tempo real voltadas para a frente, reduzindo riscos de voo e melhorando a eficiência e a segurança geral.
Nuvem de pontos em tempo real
Oferece reconstrução SLAM da nuvem de pontos em tempo real, com pré visualizações instantâneas em 2D e 3D da nuvem de pontos durante as operações, permitindo que os usuários monitorem o progresso e façam medições enquanto os dados são coletados. Os resultados da nuvem de pontos também podem ser sincronizados instantaneamente com a nuvem via DJI FlightHub 2 para resposta rápida e avaliação em emergências.
Medição de nuvens de pontos na nuvem
As saídas de dados da nuvem de pontos da Zenmuse L3 são totalmente compatíveis com o DJI FlightHub 2. Os usuários podem visualizar e gerenciar dados da nuvem de pontos em tempo real, gerar facilmente rotas de voo detalhadas, anotar e compartilhar pontos de interesse, além de realizar medições avançadas de linha e área diretamente na nuvem.
Processamento de dados
Processamento de dados PPK
DJI Terra apresenta recursos robustos de PPK (cinemático pós-processado) integrados, compatíveis com D-RTK 3 e dados de estação base padrão. A plataforma oferece suporte ao PPK local para imagens RGB e LiDAR, proporcionando precisão de posicionamento em nível centimétrico mesmo em áreas com conectividade de rede limitada ou onde o RTK não está disponível.
Projeção Gaussiana
O DJI Terra possibilita a avançada Projeção Gaussiana para reconstrução por fusão de dados da nuvem de pontos e RGB coletados pela Zenmuse L3, melhorando de forma significativa o realismo e o detalhamento dos modelos 3D. Esse recurso amplia o escopo de aplicação do LiDAR em diversos cenários de mapeamento e oferece saídas de modelos 3D de alta qualidade.
Modelagem com base em fusão
O DJI Terra permite a integração profunda de dados LiDAR e RGB. Com uma única aquisição, os usuários podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta exatidão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Essa abordagem de fusão de dados melhora significativamente a completude e o detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Atende às necessidades de indústrias, incluindo energia, transporte e infraestrutura.
Cenários de uso
- Levantamento topográfico
- Terraplanagem
- Investigação de desastres geológicos
- Levantamento de engenharia
- Gestão de florestas
- Eletricidade
- Levantamento em minas
- Levantamento de emergência
