Sensor LiDAR Hovermap ST
O Sensor LiDAR Hovermap é um equipamento de escaneamento móvel que realiza mapeamento autônomo 3D. Igualmente capaz de trabalhar acima do solo ou no subsolo, em ambientes internos e externos, o Hovermap é a solução LiDAR móvel completa. Equipamento com sistema LiDAR Omni-Direcional permite que o equipamento reconheça obstáculos e os evite durante o voo autônomo do drone que carrega o Hovermap.
Rápido, preciso e versátil
Sensor LiDAR Hovermap ST
Versatilidade é a palavra-chave do Hovermap
O Hovermap é extremamente versátil e permite aos usuários alternar facilmente o uso do equipamento, desde o uso
em drones, o uso manual, montado em um veículo ou carregado na mochila de transporte, permitindo assim a coleta de
dados em áreas até então inacessíveis, seja no ar, no solo e no subsolo.
Acessórios
Suportes de montagem em veículos
Prenda o Hovermap de forma rápida e fácil na superfície de um veículo, que pode ser de aço, alumínio e plástico, com duas
opções de montagem. De barcos e quadriciclos a caminhões de mineração de 100 toneladas – não há limites na escolha do veículo apropriado.
Gaiola de proteção
A gaiola de proteção do Hovermap oferece solução para escaneamneto completo nos ambientes mais desafiadores quando caminhar,
dirigir ou voar não são opções. A estrutura de aço inoxidável oferece proteção projetada para deslizar suavemente, evitar obstáculos e
realizar escaneamentos.
Uma tampa de policarbonato de abertura rápida oferece proteção adicional contra detritos e umidade na parte traseira do equipamento.
O Hovermap é montado na gaiola usando uma placa de carbono com isolamento de vibração que incorpora uma placa de montagem adequada
para baterias V-Mount de até 50 mm de espessura.
Mochila de transporte
Escaneie com maior conforto enquanto caminha e mantenha o Hovermap seguro ao viajar com a mochila rígida. Com um invólucro de polipropileno
resistente à água, a mochila fornece montagem externa e alimentação para o Hovermap. Em seu interior, a mochila inclui forro de espuma de corte
personalizada e espaço para baterias V-mount de até 45 mm de espessura.
Alça
O design leve do Hovermap facilita o transporte ao realizar o escaneamento em movimento. A alça do Hovermap oferece pegada confortável e
antiderrapante que se prende ao equipamento de forma rápida e segura. A alça é inclusa em todas as unidades Hovermap.
Aumente o alcance do mapeamento LiDAR autônomo
O Hovermap ST incorpora o que há de mais moderno em tecnologia de detecção LiDAR para oferecer nuvens de pontos de alta
densidade com maior cobertura. Apresentando um alcance de detecção de 100 metros e mais de um milhão de pontos por segundo,
ele captura dados detalhados e precisos em uma área maior em menos tempo – dando a você um tempo mais rápido de percepção.
O Hovermap ST também se destaca em varreduras internas ou de curto alcance, produzindo resultados subcentimétricos graças à
premiada solução Wildcat SLAM, pontos de controle de solo automatizados e precisão aprimorada do sensor LiDAR.
Exclusivamente versátil, o Hovermap ST permite capturar dados em qualquer ambiente. Monte-o em um drone para mapeamento aéreo
autônomo, mesmo em ambientes sem GPS. Remova-o facilmente do drone e use-o como um scanner de mão, mochila ou montado em veículo.
Use uma combinação destes para capturar rapidamente as-builts e gêmeos digitais em minutos, em vez de horas.
O design resistente, leve e à prova de intempéries torna o Hovermap ST igualmente capaz nos ambientes mais hostis, acima do solo ou no
subsolo, em ambientes internos ou externos.
Excepcional penetração da vegetação
Retornos triplos e um LiDAR giratório (não montado estaticamente) tornam o Hovermap ST perfeito para varredura de terreno ou florestal. A nuvem
de pontos resultante é densa, facilitando a classificação dos objetos digitalizados.
Veja seus dados enquanto os captura
O Hovermap ST transmite ao vivo a nuvem de pontos para o seu tablet de controle, permitindo uma visualização em tempo real dos dados à medida
que são capturados. A adição do acessório de rádio de longo alcance da Emesent (opcional) permite transmissão ao vivo e controle de dispositivo até
20 vezes mais, permitindo que você veja dados em tempo real e defina pontos de referência inteligentes para exploração guiada de ainda mais longe
Durável, adaptável
O resistente Hovermap ST resistente às intempéries é resistente a poeira e respingos, tornando-o ideal para uso em ambientes empoeirados ou hostis.
Estenda sua capacidade com a porta de acessórios e pontos de montagem e adicione rádio de longo alcance, hardware de coloração ou uma câmera de inspeção
Por que escolher Hovermap ST
Capture dados detalhados e precisos
Um alcance de detecção LiDAR de 100 metros e retornos triplos que capturam mais de um milhão de pontos por segundo permitem que você
capture dados detalhados e precisos em uma grande área em menos tempo – dando a você um tempo mais rápido para obter insights.
Varreduras internas de subcentímetro
A premiada solução Wildcat SLAM, pontos de controle de solo automatizados (opcional) e precisão aprimorada do sensor LiDAR fornecem
uma nuvem de pontos mais limpa e precisa com precisão de 4 a 5 mm, permitindo que você obtenha medições mais precisas e insights aprimorados.
Exclusivamente versátil
O design plug and play e o mecanismo de liberação rápida permitem alternar facilmente entre os modos. Use o Hovermap como um scanner portátil;
anexado a um drone, veículo ou poste; abaixado em uma gaiola; ou montado em uma mochila para coletar dados facilmente em qualquer lugar.
O design compacto e leve facilita o transporte e proporciona maior tempo de voo.
Capacidade robusta e autônoma
A autonomia avançada e a prevenção de colisão de 360 graus permitem o voo e o mapeamento em ambientes desafiadores, incluindo além da
linha de visão visual e do alcance de comunicação, mesmo em ambientes sem GPS – fornecendo informações novas e valiosas enquanto o
operador permanece em um local seguro.
Opções para cada necessidade de digitalização níveis de autonomia
Modo de mapeamento
O Modo de mapeamento oferece varredura móvel rápida, precisa e de alta resolução de ambientes onde a autonomia do drone é desnecessária.
O mecanismo de liberação rápida do Hovermap ST permite que você alterne facilmente de um drone para escaneamento portátil ou montagem
em gaiola de escaneamento de mochila, veículo ou eixo de proteção para mapeamento móvel baseado em SLAM.
Modo de assistência do piloto
O modo Pilot Assist fornece prevenção de colisão omnidirecional, capacidade de voo negada por GPS na linha de visão e controle de estabilidade,
proporcionando confiança e estabilidade para inspeções minuciosas e minuciosas. Ele atua como uma bolha de segurança para seu drone, mantendo
o ativo e seu equipamento seguros.
Waypoints autônomos
O modo Autonomous Waypoint fornece voo além da linha de visão por meio de pontos de referência inteligentes e exploração guiada. Basta tocar no
mapa para definir pontos de referência inteligentes e o Hovermap ST cuida do resto, navegando até os pontos de referência, mapeando a área e
mantendo a si mesmo e ao drone protegidos contra obstáculos.
| Especificações de Mapeamento | |
| Mapeamento SLAM | Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) baseado em LiDAR ± 0,03% |
| Alcance LiDAR | 0,40 m a 100 m |
| Precisão LiDAR | ± 30 mm |
| Precisão do Mapeamento | ± 20 mm em ambientes gerais
± 15 mm em ambientes internos e subterrâneos ± 5 mm capacidade de detecção de alteração isolada |
| Campo de Visão Angular | 360° x 290° |
| Velocidade de aquisição de dados LiDAR | Modo retorno simples: até 300.000 pontos/segundo
Modo retorno duplo: 600.000 pontos/segundo |
| Velocidade máxima para captura de dados | Veículo: 40 km/h;
Voo: 5 m/s ambiente aberto. 2 m/s em ambiente fechado ou espaço confinado |
| Iniciar/Parar escaneamento enquanto caminha ou voa | Sim |
| Saídas | Nuvem de pontos de alta resolução, nuvem de pontos reamostrada, arquivo de trajetória |
| Formato da nuvem de pontos | .las, .laz, .ply, .dxf, .E57 |
| Atributo da nuvem de pontos | Intensidade, intervalo, tempo, número de retorno (forte & rápido) e número de anéis |
| Parâmetros de processamento | Perfis pré-definidos com mais de 20 parâmetros ajustáveis |
| USB3 | Alta velocidade de dados |
| Armazenamento | 512 Gigabytes – aproximadamente 8 horas de dados do sensor |
| Temperatura de operação | -10 a 45°C |
| Especificações Físicas | |
| Proteção Ambiental | IP65 |
| Peso | 1,6 kg |
| Voltagem de entrada | 14 – 54V, alimentado pela bateria ou entrada de energia auxiliar |
| Implantação | Drone, alça de mão, mochila, veículo, gaiola de proteção, robô terrestre |
| Drones suportados | M210 – M300 – M350 e o Astro da Freefly |
| Montagem rápida | Sim |
| Porta auxiliar | Conectores proprietários |
| Porta USB | Sim |
| Antena WiFi | Interna |
| Especificações de Autonomia | |
| Modos de voo | Piloto Assistido: Voo sem GPS, posição fixa, voo assistido, prevenção de colisão, voo com velociade regulada. Modo Waypoint Autônomo: navegação autônoma para waypoints. |
| Tipo de waypoint AL2 | 2D, 3D, plano, altura |
| Modos de navegação AL2 | Exploração Guiada, planejamento de trajetória local e global |
| Compatibilidade piloto automático | DJI, ArduPilot (Acecore Zoe) |
| Prevenção de colusão Omnidirecional | 360° x 360°, tamanho do obstáculo > 2 mm, alcance de 1,2 a 40 m;
Distância de segurança ajustável em voo |
| ACESSÓRIOS INCLUSOS
Alça, cabos, case Prato de montagem universal Bateria V-Mount 98Mh, 14,8 Carregador de bateria padrão Clipe de cinto da bateria |
OPÇÕES E ACESSÓRIOS
Kit de Colorização; Base de montagem em veículos; Gaiola de proteção; mochila rígida, Alvos para pontos de controle; Kit adaptador do Sistema de Monitoramento de Cavidade; Kit de carregador rápido de bateria |
