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Sensor LiDAR Hovermap ST

O Sensor LiDAR Hovermap é um equipamento de escaneamento móvel que realiza mapeamento autônomo em áreas inacessíveis e desafiadoras. Igualmente capaz de trabalhar acima do solo ou no subsolo, em ambientes internos e externos, o Hovermap é a solução LiDAR móvel completa. Equipamento com sistema LiDAR Omni-Direcional permite que o equipamento reconheça obstáculos e os evite durante o voo autônomo do drone que carrega o Hovermap.

Orçamento


Rápido, preciso e versátil

Sensor LiDAR Hovermap ST
Versatilidade é a palavra-chave do Hovermap

O Hovermap é extremamente versátil e permite aos usuários alternar facilmente o uso do equipamento, desde o uso
em drones, o uso manual, montado em um veículo ou carregado na mochila de transporte, permitindo assim a coleta de
dados em áreas até então inacessíveis, seja no ar, no solo e no subsolo.

Acessórios

Suportes de montagem em veículos

Prenda o Hovermap de forma rápida e fácil na superfície de um veículo, que pode ser de aço, alumínio e plástico, com duas
opções de montagem. De barcos e quadriciclos a caminhões de mineração de 100 toneladas – não há limites na escolha do veículo apropriado.

Gaiola de proteção

A gaiola de proteção do Hovermap oferece solução para escaneamneto completo nos ambientes mais desafiadores quando caminhar,
dirigir ou voar não são opções. A estrutura de aço inoxidável oferece proteção projetada para deslizar suavemente, evitar obstáculos e
realizar escaneamentos.

Uma tampa de policarbonato de abertura rápida oferece proteção adicional contra detritos e umidade na parte traseira do equipamento.
O Hovermap é montado na gaiola usando uma placa de carbono com isolamento de vibração que incorpora uma placa de montagem adequada
para baterias V-Mount de até 50 mm de espessura.

Mochila de transporte

Escaneie com maior conforto enquanto caminha e mantenha o Hovermap seguro ao viajar com a mochila rígida. Com um invólucro de polipropileno
resistente à água, a mochila fornece montagem externa e alimentação para o Hovermap. Em seu interior, a mochila inclui forro de espuma de corte
personalizada e espaço para baterias V-mount de até 45 mm de espessura.

Alça

O design leve do Hovermap facilita o transporte ao realizar o escaneamento em movimento. A alça do Hovermap oferece pegada confortável e
antiderrapante que se prende ao equipamento de forma rápida e segura. A alça é inclusa em todas as unidades Hovermap.

Aumente o alcance do mapeamento LiDAR autônomo

O Hovermap ST incorpora o que há de mais moderno em tecnologia de detecção LiDAR para oferecer nuvens de pontos de alta
densidade com maior cobertura. Apresentando um alcance de detecção de 100 metros e mais de um milhão de pontos por segundo,
ele captura dados detalhados e precisos em uma área maior em menos tempo – dando a você um tempo mais rápido de percepção.

O Hovermap ST também se destaca em varreduras internas ou de curto alcance, produzindo resultados subcentimétricos graças à
premiada solução Wildcat SLAM, pontos de controle de solo automatizados e precisão aprimorada do sensor LiDAR.

Exclusivamente versátil, o Hovermap ST permite capturar dados em qualquer ambiente. Monte-o em um drone para mapeamento aéreo
autônomo, mesmo em ambientes sem GPS. Remova-o facilmente do drone e use-o como um scanner de mão, mochila ou montado em veículo.
Use uma combinação destes para capturar rapidamente as-builts e gêmeos digitais em minutos, em vez de horas.

O design resistente, leve e à prova de intempéries torna o Hovermap ST igualmente capaz nos ambientes mais hostis, acima do solo ou no
subsolo, em ambientes internos ou externos.

Captura de dados 3D

Digitalize grandes áreas em menos tempo

Com um alcance de detecção LiDAR de 300 m (984 pés), o Hovermap ST permite voar mais alto e mais rápido para estender sua cobertura de
transecção e permitir uma captura de dados mais rápida em grandes áreas. Menos vôos são necessários para cobrir uma área, reduzindo o tempo
perdido com configuração, empacotamento e realocação, bem como o tempo gasto na fusão de varreduras.

Excepcional penetração da vegetação

Retornos triplos e um LiDAR giratório (não montado estaticamente) tornam o Hovermap ST perfeito para varredura de terreno ou florestal. A nuvem
de pontos resultante é densa, facilitando a classificação dos objetos digitalizados.

Veja seus dados enquanto os captura

O Hovermap ST transmite ao vivo a nuvem de pontos para o seu tablet de controle, permitindo uma visualização em tempo real dos dados à medida
que são capturados. A adição do acessório de rádio de longo alcance da Emesent (opcional) permite transmissão ao vivo e controle de dispositivo até
20 vezes mais, permitindo que você veja dados em tempo real e defina pontos de referência inteligentes para exploração guiada de ainda mais longe

Durável, adaptável

O resistente Hovermap ST resistente às intempéries é resistente a poeira e respingos, tornando-o ideal para uso em ambientes empoeirados ou hostis.
Estenda sua capacidade com a porta de acessórios e pontos de montagem e adicione rádio de longo alcance, hardware de coloração ou uma câmera de inspeção

Por que escolher Hovermap ST

Capture dados detalhados e precisos

Um alcance de detecção LiDAR de 100 metros e retornos triplos que capturam mais de um milhão de pontos por segundo permitem que você
capture dados detalhados e precisos em uma grande área em menos tempo – dando a você um tempo mais rápido para obter insights.

Varreduras internas de subcentímetro

A premiada solução Wildcat SLAM, pontos de controle de solo automatizados (opcional) e precisão aprimorada do sensor LiDAR fornecem
uma nuvem de pontos mais limpa e precisa com precisão de 4 a 5 mm, permitindo que você obtenha medições mais precisas e insights aprimorados.

Exclusivamente versátil

O design plug and play e o mecanismo de liberação rápida permitem alternar facilmente entre os modos. Use o Hovermap como um scanner portátil;
anexado a um drone, veículo ou poste; abaixado em uma gaiola; ou montado em uma mochila para coletar dados facilmente em qualquer lugar.
O design compacto e leve facilita o transporte e proporciona maior tempo de voo.

Capacidade robusta e autônoma

A autonomia avançada e a prevenção de colisão de 360 ​​graus permitem o voo e o mapeamento em ambientes desafiadores, incluindo além da
linha de visão visual e do alcance de comunicação, mesmo em ambientes sem GPS – fornecendo informações novas e valiosas enquanto o
operador permanece em um local seguro.

Opções para cada necessidade de digitalização níveis de autonomia

Modo de mapeamento

O Modo de mapeamento oferece varredura móvel rápida, precisa e de alta resolução de ambientes onde a autonomia do drone é desnecessária.
O mecanismo de liberação rápida do Hovermap ST permite que você alterne facilmente de um drone para escaneamento portátil ou montagem
em gaiola de escaneamento de mochila, veículo ou eixo de proteção para mapeamento móvel baseado em SLAM.

Modo de assistência do piloto

O modo Pilot Assist fornece prevenção de colisão omnidirecional, capacidade de voo negada por GPS na linha de visão e controle de estabilidade,
proporcionando confiança e estabilidade para inspeções minuciosas e minuciosas. Ele atua como uma bolha de segurança para seu drone, mantendo
o ativo e seu equipamento seguros.

Waypoints autônomos

O modo Autonomous Waypoint fornece voo além da linha de visão por meio de pontos de referência inteligentes e exploração guiada. Basta tocar no
mapa para definir pontos de referência inteligentes e o Hovermap ST cuida do resto, navegando até os pontos de referência, mapeando a área e
mantendo a si mesmo e ao drone protegidos contra obstáculos.

Especificações de Mapeamento
Mapeamento SLAM Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) baseado em LiDAR ± 0,03%
Alcance LiDAR 0,40 m a 100 m
Precisão LiDAR ± 30 mm
Precisão do Mapeamento ± 20 mm em ambientes gerais

± 15 mm em ambientes internos e subterrâneos

± 5 mm capacidade de detecção de alteração isolada

Campo de Visão Angular 360° x 290°
Velocidade de aquisição de dados LiDAR Modo retorno simples: até 300.000 pontos/segundo

Modo retorno duplo: 600.000 pontos/segundo

Velocidade máxima para captura de dados Veículo: 40 km/h;

Voo: 5 m/s ambiente aberto. 2 m/s em ambiente fechado ou espaço confinado

Iniciar/Parar escaneamento enquanto caminha ou voa Sim
Saídas Nuvem de pontos de alta resolução, nuvem de pontos reamostrada, arquivo de trajetória
Formato da nuvem de pontos .las, .laz, .ply, .dxf, .E57
Atributo da nuvem de pontos Intensidade, intervalo, tempo, número de retorno (forte & rápido) e número de anéis
Parâmetros de processamento Perfis pré-definidos com mais de 20 parâmetros ajustáveis
USB3 Alta velocidade de dados
Armazenamento 512 Gigabytes – aproximadamente 8 horas de dados do sensor
Temperatura de operação -10 a 45°C
Especificações Físicas
Proteção Ambiental IP65
Peso 1,6 kg
Voltagem de entrada 14 – 54V, alimentado pela bateria ou entrada de energia auxiliar
Implantação Drone, alça de mão, mochila, veículo, gaiola de proteção, robô terrestre
Drones suportados DJI, M210v1, DJI M300, Acecore Zoe
Montagem rápida Sim
Porta auxiliar Conectores proprietários
Porta USB Sim
Antena WiFi Interna

 

Especificações de Autonomia
Modos de voo Piloto Assistido: Voo sem GPS, posição fixa, voo assistido, prevenção de colisão, voo com velociade regulada. Modo Waypoint Autônomo: navegação autônoma para waypoints.
Tipo de waypoint AL2 2D, 3D, plano, altura
Modos de navegação AL2 Exploração Guiada, planejamento de trajetória local e global
Compatibilidade piloto automático DJI, ArduPilot (Acecore Zoe)
Prevenção de colusão Omnidirecional 360° x 360°, tamanho do obstáculo > 2 mm, alcance de 1,2 a 40  m;

Distância de segurança ajustável em voo

ACESSÓRIOS INCLUSOS

Alça, cabos, case

Prato de montagem universal

Bateria V-Mount 98Mh, 14,8

Carregador de bateria padrão

Cilpe de cinte da bateria

OPÇÕES E ACESSÓRIOS

Kit de Colorização;

Base de montagem em veículos; Gaiola de proteção; mochila rígida, Alvos para pontos de controle; Kit adaptador do Sistema de Monitoramento de Cavidade; Kit de carregador rápido de bateria

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